[发明专利]基于太阳能无人机的架线机械手有效
| 申请号： | 202011055332.1 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112124577B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 战秀河;孙雷;刘亚秋 | 申请（专利权）人： | 国网冀北综合能源服务有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B25J15/00;H02G1/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 100045 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于太阳能无人机的架线机械手，其包括无人机单元、机械抓手驱动组件和机械抓手，机械抓手驱动组件通过第一机架和第二机架固定于机身下方，机械抓手包括第一半圆环、第二半圆环、第一滑道、第二滑道、第一立柱滑块和第二立柱滑块，第一半圆环的第一端与主动齿轮固定连接，第二半圆环的第一端与从动齿轮固定连接，且第一半圆环的第二端与第二半圆环的第二端通过连接螺栓固定连接，第一滑道和第二滑道分别设于第一半圆环和第二半圆环的外侧弧面，且第一立柱滑块和第二立柱滑块分别与第一滑道和第二滑道滑动连接。本发明用于高压电缆牵引作业，通过机械手结构的改变实现安全架线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 太阳能 无人机 架线 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网冀北综合能源服务有限公司;国家电网有限公司，未经国网冀北综合能源服务有限公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011055332.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
