[发明专利]一种基于磁标记的舌控手部康复机器人系统及其操作方法有效
| 申请号： | 202011052721.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112043550B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 缪思;郭晓辉;石斌;王晶 | 申请（专利权）人： | 深圳睿瀚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁标记的舌控手部康复机器人系统及其操作方法，在舌尖处设置永磁铁作为舌头姿态标记物；使用传感器阵列实时测量舌头姿态标记物的磁场强度，通过对磁信号的预处理和线性算法计算得到磁体的三维空间位置和二维方向数据，获得舌头的姿态信息；利用确定的舌头姿态信息控制手部康复机器人执行相应操作。本发明识别舌头运动准确率高，设备简洁，且对中风患者的手部功能康复可能有促进效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标记 舌控手部 康复 机器人 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳睿瀚医疗科技有限公司，未经深圳睿瀚医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011052721.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
