[发明专利]一种支持无人机飞行的智能管理控制平台系统在审

专利信息
申请号: 202011051497.1 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112148031A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 闫善玉 申请(专利权)人: 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G05D1/08;G05D1/00;G06Q10/06;G06F16/25;G06F16/29;G06F8/34
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 杨晓辉
地址: 150036 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种支持无人机飞行的智能管理控制平台系统,属于飞行器控制及无线通讯领域,本发明为解决现有无人机自主飞行问题。本发明包括三轴陀螺仪、倾角传感器、GPS、气压计、信息融合模块和飞行控制器;三轴陀螺仪、倾角传感器、GPS和气压计用于实时采集获取无人机的飞行状态信息,并将状态信息通过本地总线发送给信息融合模块,信息融合模块将多个传感器采集的数据进行数据融合,生成控制信号,产生无人机飞行的控制命令并发送给飞行控制器,无人机根据飞行控制器的控制命令飞行。
搜索关键词: 一种 支持 无人机 飞行 智能 管理 控制 平台 系统
【主权项】:
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