[发明专利]一种助老陪护机器人的自调优多通道融合方法和系统有效
| 申请号： | 202011045564.9 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112308116B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 冯志全;侯娅 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/50;G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/096;G10L15/22;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种助老陪护机器人的自调优多通道融合方法和系统，该方法包括以下步骤：获取用户的语音信息、对象信息和手势信息，并进行离散化处理得到听觉集合、视觉集合和手势集合；基于神经网络的自学习功能，将听觉集合、视觉集合和手势集合根据机器人指令知识库进行一次多通道融合，对融合信息进行量化，并输出初始融合算子；对多通道融合进行迭代，在每次迭代时判断输出融合算子的变化、并调整输出的融合信息作为下次迭代的输入，当融合算子不变时迭代终止。基于该方法，还提出了融合系统。本发明使用神经网络的自学习思想以更灵活适应不同的信息表达方式找到最佳的组合模式，提高了助老陪护机器人信息融合的灵活性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陪护 机器人 自调 通道 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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