[发明专利]一种具有防撞击功能的巡检机器人有效
申请号: | 202011042627.5 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112081860B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 徐波 | 申请(专利权)人: | 山东海拓天宇智能机器人有限公司 |
主分类号: | F16F9/53 | 分类号: | F16F9/53;H04N5/225 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 于晶晶 |
地址: | 252000 山东省聊城市高新区中*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种具有防撞击功能的巡检机器人,包括壳体,所述壳体的内侧滑动连接有摄像颈,所述壳体的内壁固定连接有电磁铁,所述壳体的内壁且靠近电磁铁的内侧弹性连接有磁块。该具有防撞击功能的巡检机器人,通过防护架,进而压缩复位弹簧一,在电磁线圈会形成强磁场,磁流变液箱内的磁流变液在强磁场的作用下会由牛顿流体变为高粘度、低流动性胶装流体,在活塞的挤压下,磁流变液会通过阻尼通道,进而抵消防护架传递的碰撞力,实现了巡检机器人被撞伤或是砸伤时,撞击力会被磁流变液抵消,避免巡检机器人的内部零件受损,避免对巡检机器人内部的维修,省时省力,避免带来经济损失,提高机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 撞击 功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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