[发明专利]一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器有效
| 申请号： | 202011042300.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112171639B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;许艺;曹许诺;尹顺禹;张明琦 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器，包括形状记忆合金丝(SMA)、流体填充物、柔性管、陶瓷片、密封胶、导线和金属管，所述形状记忆合金丝设置于所述柔性管中，流体填充物设置在柔性管中，所述柔性管设置在两片带孔的陶瓷片之间，所述金属管固设于记忆形状合金丝的两端，所述陶瓷片、柔性管和金属管之间通过密封胶连接，所述导线从形状记忆合金丝两端引出。本发明利用形状记忆合金材料通过温度变化相变驱动变形的特性，实现了深海耐压的形状记忆合金丝(SMA)线性驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 深海 软体 人工 肌肉 驱动器 | ||
【主权项】：
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