[发明专利]电力场景下基于无人机视觉的运动目标追踪方法及系统有效
| 申请号： | 202011038186.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112233141B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 冯雪;徐晓华;杜猛俊;钱锦;孙剑;徐汉麟;徐李冰;樊笑利 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/90;G05D1/10;G06N3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 310016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提出了电力场景下基于无人机视觉的运动目标追踪方法及系统，包括：对运动目标进行实时定位与追踪，获得当前帧运动目标的位置；基于获取的当前帧运动目标位置，对无人机飞行进行控制，以使得无人机的飞行速度和方向根据目标移动情况自适应地调节，确保运动目标始终保持在无人机视野的中心。提高了电力系统中运动目标追踪的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 场景 基于 无人机 视觉 运动 目标 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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