[发明专利]一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置有效
| 申请号： | 202011037284.3 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111920650B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王俊;肖丹萍;顾捷;李翀 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;F16F15/067;F16F15/08 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置,其中该机构包括旋转外扩组件、弹性复位件以及内撑异构件；所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室；所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内。当外力驱使内撑异构件在可外扩舱室内旋转时，内撑异构件施加力做功被转化成弹性势能存储，存储过程中起到了一个缓冲和阻尼力的作用，当外力结束后，弹性势能被释放转化为动能帮助两个旋转件的自由端靠近，起到助力的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 缓冲 助力 机构 骨骼 踝关节 装置 | ||
【主权项】：
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