[发明专利]一种基于CTLS的声发射源定位方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202011034158.2 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112098947B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 周子龙;芮艺超;陆建友;蔡鑫;鄂昱德;刘洋 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 胡喜舟 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CTLS的声发射源定位方法、系统及存储介质,其中方法包括:从多个传感器中任取一个传感器作为参考传感器,根据参考传感器以及其它各传感器的到时数据计算TDOA测量值;根据TDOA测量值和各传感器坐标建立非线性双曲线方程并对其重构,得到线性方程组;计算线性方程组中系统矩阵的噪音项,构建总体最小二乘判据;将声发射源与两个中间变量的非线性约束方程代入总体最小二乘判据,得到约束总体最小二乘判据;将基于线性方程组计算得到的最小二乘解作为迭代初值,采用牛顿法迭代修正最小二乘解,停止迭代时最后一次计算结果即为声发射源与波速的约束总体最小二乘解,实现声发射源的定位与波速估计。本发明的定位精度高,计算速度快。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ctls 声发 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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