[发明专利]使用逆向强化学习的开放空间路径规划在审
| 申请号： | 202011030676.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113428172A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周金运;罗琦;姜舒;陶佳鸣;王禹;许稼轩;许珂诚;缪景皓;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，方法确定从开放空间内的自动驾驶车辆(ADV)的第一位置到第二位置的路线，第一位置是ADV的当前位置。方法基于路线确定目标函数，目标函数具有用于操控ADV从第一位置到第二位置的成本集。方法确定开放空间的环境条件，并使用环境条件来确定权重集，每个权重将应用于目标函数的对应成本。方法基于一个或多个约束优化目标函数，使得在满足一个或多个约束时，目标函数的输出达到最小，并用优化的目标函数生成路径轨迹，以根据路径轨迹自动控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 逆向 强化 学习 开放 空间 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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