[发明专利]一种机器人智能钻铆作业在线质量检测系统及方法有效
| 申请号： | 202011028875.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112161587B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 程晖;赵子钊;骆彬;杨语;赵子增;冯孟飞;张开富 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B11/27;G01K13/00;G01L5/22;G01B11/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能钻铆作业在线质量检测系统及方法。该系统包括：在线监测模块和控制模块；所述在线监测模块用于监测机器人智能钻铆作业的工作状态；所述控制模块用于根据所述工作状态检测机器人智能钻铆作业的质量并控制所述在线监测模块。本发明实现了钻铆作业与质量检测的一体化过程，提升了飞机壁板自动装配效率，有效提高了钻铆作业的质量。本发明能够满足现有智能钻铆作业的高精度、高效率在线质量检测，提高飞机壁板自动化装配效率与装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 作业 在线 质量 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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