[发明专利]一种单舵机控制双垂尾操纵结构有效
| 申请号： | 202011028588.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112173073B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张少杰;何剑钟;胡淼;张思 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C9/02 | 分类号： | B64C9/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上，垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定；采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制，使舵面变距保持一致；降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响，确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制 双垂尾 操纵 结构 | ||
【主权项】：
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