[发明专利]一种Delta并联四轴式机械手有效
| 申请号： | 202011027505.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112025690B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李景会;华彤 | 申请（专利权）人： | 江门市东璇塑料实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人： | 杨毅宇 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及四轴式机械手设备技术领域，具体的说是一种Delta并联四轴式机械手，包括支撑架和机械手主体，其特征在于：所述机械手主体活动安装在支撑架的底面中心，所述支撑架的内部固定安装有固定块，所述固定块的上部外表面均匀焊接有螺纹套管，所述螺纹套管的底端面螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部边缘外表面焊接有握把，所述螺纹杆的底端面焊接有第一扣接板，所述第一扣接板的外表面活动扣接有支撑底座，所述支撑底座的顶面中心开设有扣接槽，所述固定块的底部边缘外表面均匀焊接有限位卡套。本发明可以通过对机械手的高度进行调节，能够有效改变机械手的工作范围，从而提高机械手的实用性，满足人们的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 并联 四轴式 机械手 | ||
【主权项】：
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