[发明专利]一种基于轨道的巡检机器人

摘要

本申请公开了一种基于轨道的巡检机器人，该机器人应用于巡检场所的架空轨道，包括车体和行走部件。所述行走部件包括多组悬挂轮组和至少一个驱动轮，所述悬挂轮组用于将所述车体悬挂于所述架空轨道之下，所述驱动轮用于驱动所述轨道车沿所述架空轨道行走；所述车体内设置有检测部件，所述检测部件用于采集所述巡检场所内音视频数据并将所述音视频数据发送到服务器或者其服务端。用户只需检视音视频数据即可实现对相应场所的安全巡视而无需到现场巡视，相对来说节省了来去现场的时间，从而提高了巡视效率，且因无需到现场巡视，还可以使巡视人员避免受到人身伤害。