[发明专利]快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法有效
| 申请号： | 202011024196.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112200777B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张立国;刘博;金梅;李枫;孙胜春;张少阔;张子豪;郎梦园;张勇 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法，装置包含3D相机、2D相机和发动机核心零部件固定装置，3D相机采集3D点云，2D相机采集关键部位2D图，发动机核心零部件固定装置固定检测物，最终得到采集图像中零件的类别和坐标位置；由采集的图像判断航空发动机核心零部件装置拆装顺序正确与否。判别方法：S1、将正确拆装步骤的标准图像与当前采集点云图配准；S2、将不能够配准的点云图判别为拆装错误，将能够配准的进行2D图像的关键部位相似度比较；S3、将2D图像相似度比较通过的判为拆装正确，否则判为错误。该实现方法能明显提升拆装顺序判定的精度，克服小零件的拆装部位不准确带来判别误差，并且能够端到端的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 判别 航空发动机 核心 零部件 装置 拆装 顺序 方法 | ||
【主权项】：
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