[发明专利]一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法有效

专利信息
申请号: 202011019621.6 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112179410B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 蒋程鹏;张磊;王琮;付翔;肖建亮 申请(专利权)人: 之江实验室
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 陈昱彤
地址: 311121 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法。本发明通过引入弹性层和柔性传感层并采用多层贴合的组装方法,获得具有新型结构的多功能柔性触觉传感器,其中,弹性层具有传导力学信息的微凸起阵列和传导温度信息的通孔阵列,柔性传感层包含压力学传感单元阵列、温度传感单元阵列和表面设有平面电极阵列的柔性绝缘基底。该结构能够实现传感器对于压力、滑动、温度这些触觉信息的多功能检测,并实现传感器对于触觉信息空间分布的实时检测,克服了现有技术中触觉传感器件测量功能单一的缺陷。本发明传感器可直接穿戴于机械手的手指末端并实时采集机械手的触觉信息,具有阵列化、多功能、可穿戴以及低成本、可定制的特点。
搜索关键词: 一种 多功能 柔性 触觉 传感器 及其 制备 方法
【主权项】:
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