[发明专利]一种机械手臂的运动系统在审
| 申请号： | 202011018632.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112008744A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 邬娅玲;陈婧园;付鹏举;段炼;翟华翰;钟林芝 | 申请（专利权）人： | 深圳市百欧森环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂的运动系统，上支架、下支架、置于上支架与下支架之间且与上支架和下支架滑动连接的竖向支架，竖向支架顶端设有与上支架滑动连接的导向滚轮，竖向支架底端设有使竖向支架左右滑动的X轴驱动结构，竖向支架上设有与竖向支架上下滑动连接的Z轴驱动结构，Z轴驱动结构上设有Y轴驱动结构，Y轴驱动结构输出端设有机械手，Y轴驱动结构与竖向支架垂直；本发明提高精度、刚性和稳定性，采用独特机械手，简化设备动作，减少设备厚度尺寸，使得这种设备在成本比较低的情况下，满足客户要求，提高效率和节省人工成本；在多模块静电除尘系统自动清洗中优势明显，精度高，稳定性好，厚度小，充分利用了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 运动 系统 | ||
【主权项】：
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