[发明专利]用于识别在车辆的周围环境中的对象的方法和控制设备在审
申请号: | 202011015767.3 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112558049A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | A·基尔施;K·M·拉德马赫;K·克利;T·温特林;U·吕格;W·C·范罗森博格;S·郎 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/539 | 分类号: | G01S7/539;G01S15/931 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于识别在车辆(100)的周围环境中的对象(112)的方法(300),其中车辆(100)具有对车辆(100)的周围环境进行监视的用于发出和接收超声信号(110、114、126)的超声传感器(104)。在方法(300)中,首先接收通过超声传感器(104)产生的传感器数据(116)。随后根据传感器数据(116)产生包含要分类的特征的分类数据(202)。然后将分类数据(202)和/或传感器数据(116)输入到分类器中,该分类器是利用将分类数据(202)和/或传感器数据(116)分配到对象类别的训练数据来训练的。最后,输出对象信息(118),该对象信息表明对象类别中的至少一个对象类别。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 车辆 周围环境 中的 对象 方法 控制 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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