[发明专利]一种人形机器人腰部关节及实现方法有效
| 申请号： | 202011011340.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112223305B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘方;陈光征;昝建宇;卢海洋;董旭;郭俊;刘永斌 | 申请（专利权）人： | 合肥铁榔头教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种人形机器人腰部关节及实现方法，包括扭矩传递机构和拉簧卸荷机构，扭矩传递机构包含大、小带轮各一个和同步带，大带轮节径为小带轮节径2倍，小带轮与人形机器人上半身固定联结，当人形机器人弯腰时，上半身重力对小带轮中心轴线产生的非线性时变扭矩由同步带传递给大带轮；拉簧卸荷机构包含拉簧、导轨和滑块，拉簧两端挂钩分别联结于大带轮侧面的轴肩螺钉和滑块顶部的挂钩；滑块在大带轮下方的固定导轨中水平自由滑动，使拉簧在大带轮旋转过程中始终保持与导轨垂直。本发明大幅减小电机转矩脉动，改善人形机器人动力学特性，降低控制难度，降低电机功率，减少能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 腰部 关节 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥铁榔头教育科技有限公司，未经合肥铁榔头教育科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011011340.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种3D打印机粉料回收装置
- 下一篇：一种废气低温除白除异味系统
