[发明专利]体积测量方法、装置及系统有效
申请号: | 202011009631.1 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112254635B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请(专利权)人: | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G06T7/521;G06T7/62 |
代理公司: | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 100096 北京市海淀区清河小营西*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统,涉及体积测量技术领域,上述体积测量方法包括:利用图像传感器获取目标对象的深度图像;其中,深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离;确定深度图像中目标对象的各个像素点对应的物理尺寸;其中,物理尺寸包括物理长度、物理宽度和物理高度;基于目标对象的各个像素点对应的物理尺寸确定目标对象的体积。本发明可以实现对不规则形状货物及随意摆放货物体积的精确测量,提升了货物体积的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 体积 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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