[发明专利]足式机器人的充电桩在审
| 申请号： | 202011007143.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112152290A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（海南）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人的充电桩，其特征在于，包括：第一充电组件，第一充电组件与足式机器人插接；第二充电组件，第二充电组件与第一充电组件相连；固定组件，固定组件与第二充电组件相连，固定组件设置在第二充电组件的背离第一充电组件一侧；以及弹性安装部件，弹性安装部件的一端与第一充电组件的朝向第二充电组件的端面固定连接，弹性安装部件的另一端穿过第二充电组件与固定组件固定连接；第一充电组件以及第二充电组件通过弹性安装部件相连，第一充电组件与第二充电组件之间预留有空隙。通过上述设置，为足式机器人与充电桩的纵向方向上预留空间以实现足式机器人在三维空间的自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 | ||
【主权项】：
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