[发明专利]一种用于机械手的自动取放料夹具在审
| 申请号： | 202011005222.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112010017A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈榕清;廖捷锋;何瑞东;彭文齐;刘俊;王志伟 | 申请（专利权）人： | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90 |
| 代理公司： | 河源市华标知识产权代理事务所(普通合伙) 44670 | 代理人： | 郝红建;石其飞 |
| 地址： | 517000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械手的自动取放料夹具，包括安装架，所述安装架上装接有固定板，固定板上设有若干个中空结构的卡料套，安装架上装设有用于压顶卡料套的顶料机构，固定板侧边装设有侧推板，侧推板上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶，所述顶料机构包括下压气缸、气缸推板和顶位销，下压气缸装在安装架内，气缸推板与下压气缸的驱动轴连接，顶位销装在气缸推板上并且正对着卡料套，下压气缸通过气缸推板带动顶位销上下移动。本发明结构相对简单，便于更换配件，实现夹具自动取、放，减少人工操作，更安全，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 自动 取放料 夹具 | ||
【主权项】：
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