[发明专利]一种农业温室环境的机器人定位系统

摘要

本发明公开了一种农业温室环境的机器人定位系统，由SLAM机器人、远程控制台、云监测平台和移动监控端，所述SLAM机器人包括机器人主体及动力设备，所述机器人主体内部设有中控单元，所述动力设备由中控单元实现控制，所述中控单元由树莓派3B和STM32相结合组成，树莓派3B和STM32中分别烧写ROS系统和驱动程序，运行SLAM机器人的中控端程序，树莓派3B主要负责运行EFK多传感器姿态融合算法、激光雷达构建地图算法、实时避障算法以及基于深度摄像头的图像处理，本发明能实现避障，具有路径规划功能，对位置、障碍物的检测具备足够的精度，能达到在温室大棚等常见农业环境中的定位需求。