[发明专利]一种物体识别方法、装置、物体识别设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011003537.5 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112307890B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;赵银妹 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种物体识别方法、装置、物体识别设备及存储介质。物体识别方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆行驶数据、图像数据、第一数据；其中，第一数据由激光雷达采集；将车辆行驶数据、图像数据、第一数据输入预设融合识别模型，得到自动驾驶车辆的物体识别结果；其中，预设融合识别模型包括卡尔曼滤波和神经网络。根据本申请实施例的物体识别方法，可以提高物体识别方法的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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