[发明专利]一种标定方法、装置、单目激光测量设备及标定系统在审
| 申请号： | 202011002827.8 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112147625A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王维林 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/497;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及激光标定技术领域，公开了一种标定方法、装置、单目激光测量设备及标定系统，所述方法包括：获取相机采集到的标靶的激光线图像；根据所述激光线图像，确定所述凹槽区的每一凹槽的激光凹槽深度；根据每一凹槽的激光凹槽深度与每一凹槽一一对应的标准凹槽深度，确定预设的激光平面方程的初始参数值对应的损失函数；根据所述损失函数，更新所述初始参数值以确定更新后的参数值，并确定标定后的激光平面方程。通过在凹槽区设置多个不同深度的凹槽，构造损失函数并基于所述损失函数，更新参数值以确定标定后的激光平面方程，本发明能够实现减少标定时间，提高标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 激光 测量 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通科技股份有限公司，未经深圳市道通科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011002827.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
