[发明专利]人员识别方法及系统在审
| 申请号： | 202010996889.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112132865A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 龚迪琛;李学生;牟春 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（海南）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人员跟随方法，其用于机器人跟随单个人员，其包括以下步骤：S1.所述机器人确认所述机器人拍摄的图像中的人员数量并识别出所述机器人需要跟随的所述人员；S2.所述机器人获取所述人员的实时特征信息以及路径信息；S3.所述机器人对所述人员的下一步的位置进行预测；以及S4.所述机器人根据所述S3步骤中预测的所述人员的位置信息确定所述机器人下一帧的检测范围并跟随所述人员。通过预测人员下一步的位置，机器人提前确定下一帧需要检测的范围，提高了机器人检测与识别行人的速度从而实现机器人跟随人员。 | ||
| 搜索关键词： | 人员 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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