[发明专利]机器人关节组件优化方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010993746.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112068443B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 马俊杰;田世权;万文洁;衷镇宇;钟文涛;李卫华 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人关节组件优化方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：当确定机器人的关节组件的原始强度和原始刚度不满足预设要求时，根据各关节组件的初始结构确定出与关节组件对应的可加强区域。在可加强区域新增网格，并将新增的各网格确定为优化对象，当检测到触发拓扑优化操作指令时，根据预设要求确定与优化对象的最小质量对应的拓扑优化结果。根据拓扑优化结果对关节组件的原始强度和原始刚度进行调整，直至调整后的强度和刚度满足预设要求。采用本方法根据拓扑结构优化操作实现保证质量最小的同时，提高关节的强度和刚度，无需工作人员手动调整，降低人为误差，提升针对机器人关节组件的结构加强的精确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 组件 优化 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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