[发明专利]一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法在审
| 申请号： | 202010993228.0 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112160361A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 孟海滨;贾体锋;刘西超;杜祥虎;张强;冯艳秋;金立源;李炳成 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法，控制方法基于铲运机工作装置自动调整系统，系统包括控制器、铲斗举升角度传感器、铲斗倾翻角度传感器、转速传感器，铲斗举升角度传感器用于检测铲斗举升高度，铲斗倾翻角度传感器，用于测量铲斗倾斜的角度，转速传感器用于检测匀运机行驶速度，控制方法包括如下步骤：控制器设定铲运机行驶触发值；铲运机行驶前，控制器检测工作装置的角度，作为工作装置的初始姿态值；当控制器检测到铲运机行驶速度等于或大于行驶触发值后，控制器实时计算工作装置的姿态测量值与初始姿态值的差值，采用PID调节控制工作装置回归到初始姿态位置。上述方法可以有效防止行驶中的铲运机铲斗物料撒落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铲运机 工作 装置 姿态 自动 调整 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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