[发明专利]基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 202010992486.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112394047A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 毛允德;孙长春;郑厚发;张守福;刘礴;尹志军;王磊;高扬;张智华;叶姗;苏陆;赵庆;甘吉平;霍城延;卢凯 | 申请（专利权）人： | 北京龙德时代技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/39 | 分类号： | G01N21/39;G01S17/42;G01S7/48;G01J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人及巡检方法，包括带有测距功能的激光遥感装置、控制激光遥感装置纵向旋转的纵向旋转装置及中央处理器；激光遥感装置同步采集检测区域的气体浓度信息与纵向距离信息，对气体浓度信息进行监控，从纵向距离信息中筛选出离顶距离信息；中央处理器使用纵向距离信息与离顶距离信息通过三角函数关系得到相对距离信息，再由激光遥感装置坐标为坐标起点，经过空间坐标系的坐标换算，得到采集位置坐标。本发明基于采集点在空间坐标系中的坐标与三轴位移矢量得到采集点的空间坐标信息，实现了大范围瓦斯监控与空间坐标定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道顶部，使本发明技术能够更好的运用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 遥感 煤矿 瓦斯 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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