[发明专利]一种鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法在审
| 申请号： | 202010992231.0 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112056699A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周伟;刘进江;周旋;蔺百锋;严栩森;王展雄;文阳韬 | 申请（专利权）人： | 航天晨光股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋面 机器人 装置 监测 方法 | ||
【主权项】：
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