[发明专利]一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法有效
| 申请号： | 202010974050.5 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112083373B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 赵安邦;宋鹏飞;惠娟;朱荣荣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水声目标被动定位技术领域，具体涉及一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法。本发明弥补了现有方法只估计目标相对速度实现目标定位的局限性，为降低海洋环境先验信息依赖性提供新方法。本发明可以对匀速直线运动目标利用单矢量水听器实现目标绝对速度和距离的测量，以此为依据预测目标的后续航迹，并且不需事先确定海洋环境信息。本发明利用第二种干涉条纹方程，很大程度上降低对海洋环境先验信息的需求。作为水声定位领域的发明，本发明有利于在小平台安装有利于自主化探测设备的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 水听器 被动 定位 航迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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