[发明专利]成卷电线码垛机械人及自动码垛方法在审
| 申请号： | 202010973855.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112027689A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王来祥;陈道江;张欢;陈永全;林少荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市金环宇电线电缆有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了成卷电线码垛机械人及自动码垛方法，成卷电线码垛机械人包括支撑台、多轴机械臂以及成卷电线拾取机构；所述多轴机械臂的底端固定于所述支撑台上，所述成卷电线拾取机构活动连接于所述多轴机械臂的顶端；所述成卷电线拾取机构包括铰接于多轴机械臂顶端的连接杆，固定于连接杆下端的可撑开和收紧的取货部件。本发明通过采用多轴机械臂以及成卷电线拾取机构将成卷电线拾取到放料位，并且可按照设定的堆放方式整齐有序的自动放置，自动化程度高，降低了人工成本，提高了工作效率低，而且码垛质量好不易倒塌。 | ||
| 搜索关键词： | 电线 码垛 机械人 自动 方法 | ||
【主权项】：
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