[发明专利]一种全局多阶段目标跟踪方法有效
申请号: | 202010972556.2 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112215079B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 王正宁;赵德明;曾浩;曾仪;奚伟航;刘怡君 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 周刘英 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种全局多阶段目标跟踪方法,涉及图像处理和计算机视觉领域。该方法使用的方法关键步骤分为如下两个阶段,第一阶段输入为第一帧与搜索帧,第二阶段输出一系列带有置信度的跟踪目标边界框。本发明在目标跟踪网络的特征提取阶段使用可变形卷积结构,使得网络对目标的特征提取具有更强的形变鲁棒性。在区域候选网络使用导向锚框机制,让网络自行学习产生锚框,使得锚框与当前输入特征有更好的契合程度,同时在使用不同数据集进行训练时,模型对不同的数据集也有良好的拟合能力。使用正样本判别阈值递增的多阶段级联的候选框分类回归网络进行候选框的精修,使得候选框质量与不同阶段的判别阈值相匹配,进一步提升结果框的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 全局 阶段 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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