[发明专利]一种定位方法及定位系统有效
| 申请号： | 202010972234.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112040446B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吴一稷;黄旭东;欧阳乐;常奇;张越 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W64/00;G01S17/86 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法及定位系统，定位方法包括：第一获取步骤：建立以待定位车辆中心为原点的车辆坐标系，获得UWB定位模块和待定位车辆中心在车辆坐标系中的第一位置关系；第二获取步骤：建立待定位车辆所在地区的全局坐标系，获得待定位车辆中心和UWB定位模块在全局坐标系中的第二位置关系；UWB定位步骤：根据第一位置关系和第二位置关系获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标所满足的第一函数式；激光定位步骤：利用激光定位模块获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标所满足的第二函数式；处理步骤：根据第一函数式和第二函数式获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标。其具有实时定位、定位精度高以及通信架构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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