[发明专利]一种高度普适性的外骨骼式数据手套

摘要

本发明公开了一种高度普适性的外骨骼式数据手套，包括手套、手环、控制器、操作板、连接机构、压力传感器、伸缩位移传感器和电机，所述手套包括手掌部、手指部和关节部，所述手指部包括双节指套和四个三节指套，所述双节指套包括指尖节一和指根节一，所述三节指套包括指尖节二、指根节二和中间节，所述手指部的两个相邻的指节均通过所述关节部转动连接。与此同时，本发明能够通过关节部和电机的配合工作，给用户的手部施加力度增强虚拟现实的真实度，同时配合手指部和连接机构的工作，使用户的手部做出动作能够通过电位器检测出关节处的运动角度，实现外骨骼式数据手套在关节运动上的数据传递以及施加力度模拟现实。