[发明专利]一种多目标跟踪数据关联方法及系统

摘要

本发明公开一种多目标跟踪数据关联方法及系统，该方法根据多目标跟踪数据关联特性将目标量测点已知的起始时间段航迹看作强化学习训练过程，在一步已知量测点周围生成随机杂波，杂波点与已知量测点均被看作雷达采集量测点；根据跟踪门在量测点中筛选出候选量测点，根据目标运动特性利用运动匹配和强化学习对所有候选量测点按照匹配度及位置分布规律进行数据关联，并根据一步已知量测点检验关联结果，训练强化学习数据关联模型的经验矩阵；结合运动匹配对目标进入杂波区航迹点进行数据关联，并根据关联结果继续对经验矩阵优化，直到完成航迹关联。解决了正确关联率较低及计算复杂度较高等问题，提高正确关联率并降低计算复杂度。