[发明专利]一种倒伏作物自动收割方法及收割机在审
| 申请号： | 202010967025.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112020982A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 方小永;聂欢;高一平;贡军;方增强 | 申请（专利权）人： | 中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D91/04;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种倒伏作物自动收割方法，包括如下的步骤：S100：获取现场作物图像；S200：对所述现场作物图像进行分析，判断作物是否倒伏；S300：根据识别结果生成最优控制指令并传输给执行部件；S400：执行部件根据所述控制指令自动调整相应参数并执行收割作业；S500：重复步骤S100～S400至收割作业结束。本发明还公开了一种倒伏作物自动收割机。本发明利用深度学习技术建立的倒伏作物识别视觉模型，能够实时准确地自动识别现场的作物倒伏情况；算力要求低，在一般的终端计算设备上即可完成分析；实施简单，只需在农机外部增加摄像设备和车载计算终端构成外部模块即可，不对农机本身进行任何改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒伏 作物 自动 收割 方法 收割机 | ||
【主权项】：
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