[发明专利]系统状态估计方法、系统状态估计装置

摘要

本申请公开了一种系统状态估计方法、装置，用于对目标系统的状态进行估计，该方法包括：获取目标系统的状态方程和观测方程；根据目标系统的上一时刻的协方差，对所述状态方程和观测方程进行无迹变换，得到状态先验估计、协方差先验估计、观测先验估计，以及状态和观测之间的协方差；根据所述状态先验估计、协方差先验估计、观测先验估计和状态和观测之间的协方差，构建线性回归方程；根据所述线性回归方程计算估计误差；采用基于模糊交叉熵构造的损失函数对所述估计误差进行优化，得到所述目标系统的状态估计，该方法提高了无迹卡尔曼滤波算法在非高斯噪声环境中的鲁棒性，提高无迹卡尔曼滤波算法的估算精度。