[发明专利]仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010963415.4 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112161618B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张广鹏 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中，预先构建仓储环境的语义地图，语义地图包括仓储环境中存在的多个对象及其语义信息；在定位过程中，仓储机器人利用自身图像传感器采集周围环境的图像或视频数据，并识别图像或视频数据中的目标对象及其语义信息，得到该目标对象与仓储机器人的相对位置关系，进而基于该相对位置关系和该目标对象的语义信息，定位仓储机器人在语义地图中的位置。该方法利用基于视觉语义定位的方式，由于直接检测的是明确的目标，检测速度快，语义信息丰富，不容易受其他干扰因素的影响，摆脱了对仓储环境中标志标识的依赖，定位灵活度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 定位 地图 构建 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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