[发明专利]一种集成机械手臂的图书自动存取无人车在审
| 申请号： | 202010963204.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112318470A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王如意;吴万;赵海洋;韩冰;杨凌;王裕;李怡静;都杰铭;施禾羽子;王啸;王峥岩 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛;祝蓉蓉 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成机械手臂的图书自动存取无人车，包括车体，所述车体内部设有图书抓取机械臂、图书存放装置、状态信息监测模块和运动控制模块，所述车体底部设有底盘驱动模块；所述图书抓取机械臂、状态信息监测模块、底盘驱动模块分别与运动控制模块电连接；本发明通过深度融合无人驾驶技术、机器视觉技术、高精度机械手抓取技术和自适应图书存放技术等，实现不同厚度、不同大小的图书的精确抓取和存放作业，并根据需要将图书运输至指定地点，从而提高图书借阅者借还书效率，同时将相关工作人员从繁重的书籍整理工作中解放出来，最终实现图书存取、运输和整理等全过程的无人化和智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 机械 手臂 图书 自动 存取 无人 | ||
【主权项】：
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