[发明专利]一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼有效
| 申请号： | 202010961613.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112093017B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马广英;包晓成;姚云龙;陈原;王光明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机械技术领域，目的是提供一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼，转动范围大、转动效率高、能精确控制动作姿态、可靠性高。上述机械鱼包括依次连接的头部、躯干部和尾部，躯干部包括至少一组张拉推进部，张拉推进部包括两个轴线竖直设置的第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件的上部通过第一连接架连接，第一转动件和第二转动件的下部通过第二连接架连接，第一连接架与第一转动件、第二转动件之间以及第二连接架与第一转动件、第二转动件之间均通过具有预紧力的弹性元件连接；第一转动件和第二转动件的中部与张拉驱动组件连接，使第一转动件和第二转动件实现自转。本发明解决了现有机械鱼转动范围小、转动效率差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 原理 仿生 机械 | ||
【主权项】：
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