[发明专利]一种轨道式巡检机器人在审
| 申请号： | 202010960539.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112034860A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 田建英 | 申请（专利权）人： | 山东商业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 250013 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括预先按照行进路径设置的轨道，轨道内设置有基板，基板上设置有用于驱动整体移动的移动关节模组，基板的下方设置有用于对监控区域内进行监控的末端装置，基板上还设置有与轨道相顶接用于压紧移动关节模组的压紧轮装置以及用于驱动末端装置进行多方移动和转动的关节模组，本发明能够带动摄像头和红外热像仪进行移动对监控区域内进行时刻监控，且能够带动摄像头和红外热像仪进行多方移动和转动，方便使用，提高使用效果，并且整体自动化程度高，可完全代替人工值守和巡检，并且其结构简单，且个关节模组整体重量轻便，大大减轻整机重量，提高了运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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