[发明专利]一种航天器姿态机动路径的规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010955228.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112180722A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 武长青;韩笑冬;宫江雷;邢川;王亚坤 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王永芳 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种航天器姿态机动路径的规划方法及装置，该方法包括：根据预设的编码方法确定出待规划的航天器姿轨态机动路径中至少一个中间节点，以及确定待规划的航天器姿轨态机动路径对应的个体向量，并根据个体向量确定出航天器姿态状态集；根据预设的评价函数判断航天器姿态状态集合是否满足预设条件；若不满足，则重新确定出新的个体向量，并根据新的个体向量确定出新的航天器姿态状态集合，直到新的航天器姿态状态集合满足预设条件为止，根据最后一次所确定出的航天器姿态状态集合得到航天器姿轨态机动路径。本申请解决了现有技术中航天器路径规划的鲁棒性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 姿态 机动 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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