[发明专利]一种车道线聚合方法有效
| 申请号： | 202010953265.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112050821B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘立;丁亚芬 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车道线聚合方法，包括：获得视觉众包数据；计算每一帧视觉众包数据中的车道线的多个指定车道线点在车身坐标系下的坐标作为第一坐标；基于车身坐标系与参考坐标系之间的转换关系，将每条车道线的各个车道线点的第一坐标转换成在参考坐标系的第二坐标；对每个预设时长内的车道线进行聚合；对相邻两个预设时长内的第一聚合车道线进行聚合；针对每个第二聚合车道线根据该第二聚合车道线的各个车道线点的第二坐标对该第二聚合车道线的各个车道线点进行拟合得到已拟合车道线。采用本发明实施例提供的方法，使得所确定出的已拟合车道线的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 聚合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北亿咖通科技有限公司，未经湖北亿咖通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010953265.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种身份认证的方法及装置
- 下一篇：一种医疗手术钳清洗用的擦拭装置
