[发明专利]一种基于单线激光雷达检测工程车车身偏移的装置及方法在审
| 申请号： | 202010951114.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112082484A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邹斌;占启航;李文博;汪洋浪;张文聪;邱祥瑞;张聪;唐陆奇;王科未;卢炽华;袁守利;王海雄 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍;汪玮华 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于单线激光雷达检测工程车车身偏移的装置及方法，包括单线激光雷达、工程车、工控机，单线激光雷达安倾斜装于工程车头部，通过设置IP地址，将工控机与激光雷达通过网线相连。对激光雷达进行外参标定，将激光雷达坐标系转换到工程车的坐标系下。通过特定区域的选取，提取工程车车身上的特征点云，最后基于最小二乘法对特征点进行直线拟合，并求得斜率。本发明能实现对工程车车身偏移的检测，抗干扰性好，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单线 激光雷达 检测 工程车 车身 偏移 装置 方法 | ||
【主权项】：
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