[发明专利]一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法有效
| 申请号： | 202010947692.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112068564B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙文愈;魏锦芳;刘希洋;周诗楠;杨立;陈京普 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳;聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法，涉及船舶技术领域，该方法能够在船舶航行期间确定船舶的实时主机功率和真实平均航速，根据船舶当前所处的第n个网格单元区域内的实时主机功率和真实平均航速，计算得到其寻路方向上相邻网格单元的坐标和静水航速相关的航行代价估计值，从而利用三维A*算法进行智能操控规划，实现对航速与航线进行同步集成优化。该方法将静水航速作为第三个空间维度实现航速与航线的同步集成优化，尤其是在恶劣天气和复杂地理环境的情况下，能够针对不同的环境状况，在路径最短的基础之上，确定最经济的航行方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 经济 航行 优化 船舶 智能 操控 方法 | ||
【主权项】：
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