[发明专利]一种用于多自由度精确调整机构的液压系统在审
| 申请号： | 202010942593.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111963521A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李辛;李儒风;李红振;郭治川 | 申请（专利权）人： | 上海通彩机器人有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;F15B1/027;F15B1/26;F15B11/16;F15B11/042;F15B13/06;F15B15/28;F15B19/00;B60P3/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本发明的应用，可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整，且可采用手动控制以及电比例全自动控制；由于上述的液压系统使用比例电磁阀组，可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位；使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 精确 调整 机构 液压 系统 | ||
【主权项】：
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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