[发明专利]一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法有效
| 申请号： | 202010942368.5 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112284412B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张丽敏;郭旭升;施常勇;郭雯婷;叶茂;詹鹏宇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法，包括如下步骤：将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系；基于陀螺计算的角增量，利用四元数乘法修正准北东地坐标系；基于加表计算的加速度，利用最小二乘估计失准角；基于失准角和粗对准姿态角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于粗对准姿态角建立的准北东地坐标系进行精对准，并基于四元数乘法计算精对准四元数，生成高精度对准角度，避免了欧拉转换奇异导致精度下降的问题。该地面静态对准算法简单，易于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 转换 奇异 导致 精度 下降 地面 静态 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010942368.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种溢洪洞底板施工方法
- 下一篇：一种跟管钻进成孔回填灌浆施工方法
