[发明专利]一种四吊点柔索表演悬挂平台的姿态控制方法有效
| 申请号： | 202010937275.3 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112057883B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周姣;刘基顺;车行;李东亮 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63J1/02 | 分类号： | A63J1/02;A63J5/12 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四吊点柔索表演悬挂平台的姿态控制方法，包括：在舞台表演空间，确定悬挂平台的四个悬挂点；建立三维空间坐标系；手动拖动悬挂平台沿需求轨迹移动，各编码器实时记录各绳索长度值；对于得到的每组对应某个位置点的四吊点绳索长度值，解算到悬挂平台的三维位置；对各个三维位置点进行数据拟合，得到轨迹拟合曲线；根据轨迹拟合曲线，实现对悬挂平台的空间姿态控制。本发明通过移动轨迹曲线，对悬挂平台进行姿态控制，使其精确的按照移动轨迹曲线移动，满足表演需求。具有悬挂平台姿态控制精确，实现过程简单快速的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四吊点柔索 表演 悬挂 平台 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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