[发明专利]一种基于深度相机模组的温漂标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010934313.X | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112270712A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李文健;曾海;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/50;G06F17/11;G01B11/22 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机模组的温漂标定方法及系统，该标定方法包括：调节深度相机模组所处环境的温度至预设环境温度值；获取深度相机模组在所述预设环境温度值下对标定板的测量深度值、光源实时温度值和传感器实时温度值；计算所述测量深度值与标定板实际深度值之间的差值，获得测量误差；构建拟合函数，并利用所述拟合函数将所述预设环境温度值、所述光源实时温度值、所述传感器实时温度值与所述测量误差进行拟合，并计算出所述拟合函数中待定系数的最优解；将所述待定系数的最优解作为所述深度相机模组的温漂系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 模组 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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